Como segundo objetivo, la nave tenía que perforar la superficie, tomar una muestra de ella y volver trayéndola a la Tierra (La nave japonesa Hayabusa llegó al asteroide Itawaka y viene de vuelta). Fue así como aterrizó brevemente en la superficie de Itowaka. De este modo también lo cumplió, cuando después de siete años de su partida, y de acuerdo a lo programado, el 13 de Junio del 2010, aterrizó de vuelta en el desierto australiano de Womera. La capsula de 17 kilos de peso entró a la atmósfera tres horas después que se desprendiera de la nave nodriza. Las imágenes la mostraron convertida en una incandescente bola de fuego que se precipitaba a una velocidad de 12 mil metros por segundo (fig. 3) La capsula desprendida de la nave, aterrizó suavemente frenada por un sistema de paracaídas. Ahora falta comprobar si trae o no muestras recogidas de la superficie del asteroide. De traerlas, serian los primeros fragmentos que llegan a la Tierra, provenientes de un cuerpo planetario, desde cuando los astronautas de Apolo trajeron rocas de la luna hace ya 40 años. Los científicos debieran estar ocupados durante un año investigando el contenido y su composición.

La hazaña sin duda que ha sido notable y no estuvo exenta de dificultades. Los paneles solares se degradaron por efecto de las llamas solares y además se echó a perder uno de los motores propulsores que expelían iones del plasma retro-propulsando la nave. También fallaron dos de los tres giroscopios que controlaban la altitud. Mas tarde, el 8 de Diciembre del 2005, los controladores del Instituto del Espacio y Ciencias Astronáuticas de JAXA, cerca de Tokio, perdieron contacto con la nave y llegaron a dar por fracasado el proyecto. Mas tarde, sorpresivamente se restableció el contacto y en Abril del 2007 la nave pudo comenzar su vuelta a casa.